O jusnaturalismo teológico ou medieval tem como principais defensores os estoicistas.

A ideia de que as leis naturais são inatas à condição do homem e reveladas pela razão se liga ao jusnaturalismo moderno.

O jusnaturalismo ideonômico prega que a noção de justiça está dentro do sujeito, em suas ideias, modelo defendido por Platão.

Para o jusnaturalismo cosmológico os direitos naturais são estabelecidos por Deus.