Simprônio e Tício decidem subtrair um veículo automotor que estava estacionado na rua. Durante a empreitada, Tício joga uma pedra no vidro, que, em razão do barulho, desperta a atenção da vítima que estava próxima ao local. Ao ver a vítima correndo em direção ao carro, Tício foge do local, mas Simprônio permanece e entra em luta corporal com a vítima até deferir-lhe um tiro com arma de fogo que portava sem conhecimento de seu comparsa, saindo do local sem o veículo. Em razão da vítima ter falecido, o Ministério Público ofereceu denúncia pelo crime de latrocínio consumado em desfavor de Tício e Simprônio. Diante dessa situação fática, a defesa de Tício poderá pleitear em seu favor: